Магистратура "Современная механика и робототехника" ФТШ ЛФИ ФОПФ МФТИ, Долгопрудный

Магистерская программа знакомит студентов с современными математическими методами исследования динамических систем, как интегрируемых, так и близких к интегрируемым, а также подходами, применяемыми при моделировании механических систем, в том числе, состоящих из сверхбольшого количества объектов. Помимо дисциплин фундаментального характера, рассматривается широкий спектр современных робототехнические решений, таких как мобильные роботы, беспилотные летательные аппараты, манипуляторы, станки с ЧПУ, 3D-принтеры.

Изучаются методы планирования, представления, обучения и управления движением для неполноприводных механических систем, в частности, алгоритмы поиска и представления вынужденных движений механических систем с динамическими ограничениями и методов синтеза обратной связи для робастной стабилизации таких движений на примере управления движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.